AEB je zkratka pro autonomní nouzové brzdění, které označuje běžnou jízdu vozidla za podmínek neadaptivní plavby. Pokud vozidlo narazí na náhlé nebezpečí nebo vzdálenost od vozidla jedoucího vpředu a chodci jsou menší než bezpečná vzdálenost, bude aktivně brzdit (ale vozidlo s touto funkcí nemusí být schopno vozidlo zcela zastavit), aby se vyhnulo nebo zmenšilo kolize, například kolize zezadu, čímž se zvyšuje bezpečnost jízdy.
Obecně lze říci, že AEB se skládá ze dvou systémů, včetně systému bezprostředního kolize vozidla (CIB) a systému dynamické podpory brzd (DBS). Systém CIB bude v případě nárazu zezadu nouzový a řidič nepodnikne žádné kroky. Brzděte vozidlo a systém DBS pomůže zabránit srážce, když řidič dostatečně nezabrzdí.
Tento systém má různé názvy od různých výrobců. Například Toyota' zkráceně PCS předkolízní systém, Honda' CMBS (Collision Mitigation Brake System) a Mercedes-Benz' předbezpečný systém atd. , ale princip fungování všech těchto systémů je identický.